一、設備概述

TYK-JD05型 通用機電設備安裝與調試實訓裝備主要由實訓臺架、典型的機電設備的機械部件， 電氣控制單元等組成。典型的機電設備的機械部件主要包括供料機構、傳送帶輸送分揀機構、工業機器人、直角坐標機械手、立體倉庫以及可擴展的模擬生產設備實訓模塊等； 電氣控制單元主要有電源配電、PLC 可編程控制器、觸摸屏、變頻器、步進電機控制、伺服電機控制、按鈕指示燈、接線端子及各種檢測傳感器等部分組成。整體結構采用開放式和拆裝式，可根據現有的機械部件，以模塊化的方式組裝和搭建具有生產功能的智能生產線設備，也可添加其它機械部件組裝其他生產設備，使整個裝置能夠靈活的按教學實訓要求組裝具有模擬生產功能的智能生產線設備。
本實訓裝置適合大中專院校的《機械技術》、《機電設備安裝與維修》、《機電技術應用》、《電氣運行與控制》、《電氣技術應用》、《電氣及PLC控制技術》、《可編程控制器技術》、《PLC及其應用》、《人機界面組態與應用》、《傳感器檢測與應用》、《工業機器人基礎與應用》、《運動控制技術與應用》、《變頻器技術及應用》、《電子電器應用與維修》等專業課程的實訓教學。也適用職業鑒定機構的PLC實操、技能鑒定考核。

二、技術參數

1、輸入電源：三相五線制AC380V±10% 50HZ
2、輸入功率：≤2 kw
3、工作環境：1）溫度：-10℃~+40℃；2）相對濕度：≤90%（+20℃)；3）空氣清潔，無腐蝕性及爆炸性氣體，無導電及能破壞絕緣的塵埃。
4、設備成套重量：500kg
5、外形尺寸：
（1）實訓臺1：長×寬×高=1200mm×800mm×925mm（大）
（2）實訓臺2：長×寬×高=800mm×800mm×925mm （小）
（3）實訓臺3：長×寬×高=800mm×800mm×925mm （小） 
（4）擴展實訓臺4：1200mm×800mm×925mm（大）
6、本質安全：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及 帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
7、十字機械滑臺送料單元：十字機械滑臺送料單元包括底板、電機、聯軸器、軸承及軸承座、直線導軌、滾珠絲杠、滑板、同步帶 等運動部件，實現將物料從倉庫按照縱橫向移動傳送到物料加工單元。
8、多工位轉塔加工單元：多工位轉塔加工單元包括上下模盤、18孔加工部件、孔加工模具、鏈傳動機 構等部件，實現物料機械加工。
9、工業機器人單元：工業機器人單元由 6 自由度機器人手實 現將物料從智能倉儲單元搬運至十字機械  滑臺送料單元，移動到物料 加工區等待，當物料加工完成后將加工后的工件放在的傳送帶上，在 移動到 智能倉儲單元區等待，完成將檢測后的工件抓取入庫等功能。10、工業機械手搬運單元：工業機機械手搬運單元采用龍門架結構，可實現任意位置工件的抓取物料。
11、視覺檢測單元：當加工完成的工件傳送到該位置時，利用視覺檢測單元對成品進行檢測，若符合要求，則傳送帶將工件繼續往下輸送；若不符合要求，則利用分揀機構將工件分揀到廢品倉庫。
12、智能倉儲單元：智能倉儲單元包括底座及支架、齒輪齒條、帶傳動、貨叉裝置、工件儲存庫位、真 空吸盤等部分，根據通用機電 設備工件入庫任務要求完成物料出庫、工件入庫等相應功能。
13、控制系統：系統可由多臺PLC組成，PLC之間通過工業控制網絡通訊實現互連。

三、實訓項目

（一）機電設備的裝配與調整項目
選用該裝置配置的機電設備部件、氣缸、直流電機、步進電機、伺服電機、傳感器等器件可完成下列機電設備組裝工作任務：
1、機械識圖與裝配工藝的編寫；
2、轉盤供料機構的裝配與調整；
3、托盤供料機構的裝配與調整；
4、十字滑臺機構的裝配與調整；
5、皮帶輸送機的裝配與調整；
6、物件分揀機構的裝配與調整；
7、直角坐標機械手機構裝配與調整；
8、工業機器人單元的定位安裝調整；
9、旋轉機構的組裝與調整；
10、翻轉機構的組裝與調整；
11、伸縮式沖壓機構的裝配與調整；
12、磚塔沖壓機構的裝配與調整
13、智能立體倉庫機構的裝配與調整；
14、自動生產線設備組裝與調整。
（二）氣動系統的安裝與調試項目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸、氣動手爪、旋轉氣缸、氣動快換機構等氣動執行元件和單控電磁換向 閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件，可完成下列氣動技術的工作任務：
1、氣動方向控制回路的安裝與調試；
2、氣動速度控制回路的安裝與調試；
3、氣動擺動控制回路的安裝與調試；
4、氣動順序控制回路的安裝與調試；
5、氣動快換控制回路的安裝與調試；
6、氣動系統安裝與調試；
（三）電氣控制電路的安裝與調試
選用該裝置配置的PLC 可編程控制器控制、變頻器、步進電機和伺服電機驅動控制系統和指令開關、傳感器等，可完成下列電氣控制電路的安裝與調試工作任務：
1、供料單元控制電路的連接與調試；
2、十字滑臺單元電路的連接與調試；
3、變頻器驅動的輸送分揀控制電路的連接與調試；
4、步進電機驅動的輸送分揀控制電路的連接與調試；
5、直角坐標機械手電氣控制電路的連接與調試；
6、工業機器人單元控制電路的連接與調試；
7、工件旋轉單元控制電路的連接與調試；
8、工件翻轉單元控制電路的連接與調試；
9、工件伸縮沖壓單元控制電路的連接與調試；
10、工件轉塔沖壓單元控制電路的連接與調試；
11、智能立體倉庫單元電路的連接與調試；
12、視覺識別系統電路的連接與調試；
13、掃碼槍與RFID 信息讀寫系統電路的連接與調試；
14、通用機電設備整機控制電路的連接與調試；
（四）機電設備程序控制與調試項目
1、供料單元 PLC 控制程序編寫與調試；
2、十字滑臺單元的 PLC 定位控制程序編寫與調試；
3、三相異步電機驅動的輸送分揀單元 PLC 控制編寫與調試；
4、步進電機驅動的輸送分揀 PLC 控制編寫與調試；；
5、直角坐標機械手 PLC 控制程序編寫與調試；
6、工業機器人單元 PLC 控制程序編寫與調試；
7、工件旋轉單元 PLC 控制程序編寫與調試；
8、工件翻轉單元 PLC 控制程序編寫與調試；
9、工件伸縮沖壓單元 PLC 控制程序編寫與調試；
10、工件轉塔沖壓單元 PLC 控制程序編寫與調試；
11、立體倉庫單元 PLC 控制程序編寫與調試；
12、視覺識別系統流程編輯、PLC 程序編寫與調試；
13、掃碼槍與RFID 信息讀寫系統 PLC 程序編寫與調試；
14、通用機電設備整機 PLC 控制程序編寫與調試；
（五）通用機電設備安裝與調試實訓裝備用于考核或技能競賽，可考察的職業能力：
1、機械識圖能力
2、機械構件的裝配與調整能力；
3、機電設備的安裝與調試能力；
4、電路安裝能力；
5、氣動系統的安裝與調試能力；
6、通用機電設備的控制程序的編寫與調試能力；
7、自動控制系統的安裝與調試能力。