一、系統簡介
       TYK-A89型 物聯網創意實訓套件是按照物聯網傳感層、接入層、網絡層、應用層的體系結構，采用模塊化思想設計的一套滿足物聯網教學實訓、創新設計、課程設計、項目開發的系統。系統包含豐富的嵌入式主板、擴展模塊、傳感器模塊、ZigBee 通信模塊、多頻段 RFID 模塊、焊接面包板、以及各種配件，具有軟硬件資源開放、自由組合、擴展性強、啟發創新的特點。用戶可隨意選擇傳感器、網絡節點、嵌入式網關以及操作系統，形成具有獨立特色的物聯網應用系統。

二、平臺特點
1、豐富的網關資源：包含五種 ARM 架構的核心板，分別是 Cortex-A8 架構的S5PV210 核心板、Cortex-A9 架構的 S5P4418 核心板、Cortex-M0 架構的 LPC1114FBD48 主板、Cortex-M3 架構的 LPC1857 核心板以及 Cortex-M4 架構的 LPC4357 核心板。
2、種類多樣的擴展接口與模塊，涵蓋電壓、電流、脈沖、無線電磁波等，支持用戶定制：
●擴展功能模塊：基礎功能板、7*8 矩陣鍵盤、直流電機、ZigBee協調器等；
●輸入輸出類：4*4 矩陣鍵盤、雙數碼管、點陣 LCD12232、光電隔離輸入/繼電器輸出模塊、直流電機橋、蜂鳴器/LED、模擬視頻等模塊；
●通訊技術類：RS485 總線擴展模塊、CAN 總線擴展模塊、無線/紅外兼容接收器、無線 /紅外兼容遙控器、紅外通信模塊、315M/433M 通信模塊、RFID 低頻模塊、WiFi/藍牙、主機協調器、 4G 模塊、GPS 模塊、3G 模塊、USB 轉串口模塊、USB-HUB 模塊、 USB 攝像頭等；
3、靈活多樣的傳感器與執行器，涵蓋聲、光、電、力、熱、磁等，支持用戶定制：溫濕度、數字氣壓、振動、光照強度、可燃氣體、遙控按鍵、RFID（低頻/高頻/超高頻）、光敏、三軸加速度、顏色、火焰、結露/雨滴、壓力、超聲波、粉塵、磁場強度、紫外線、單軸傾角、干簧門磁/霍爾開關、儀表放大器、熱電偶、電流檢測、紅外反射、紅外對射、接近式開關、紅外遙控、紅外測距、電量檢測、熱釋電紅外、繼電器、電磁閥、LED 蜂鳴器、串口通信、指紋識別、可控硅、交流接觸器等。
4、支持多種短距離通信技術：含 315M、433M、紅外、ZigBee、BT/WiFi。
5、支持多種長距離通信技術：含以太網、3G/4G、GPS 定位等。
6、自由組合，靈活配置：可以自由選擇傳感器、執行器、結合短距離和長距離無線通信模塊，實現傳感器信息采集、無線傳輸以及互聯網接入。
7、豐富的應用實訓案例：家居溫度智能控制、溫室大棚環境監控、家庭安防門禁監控、智能 RFID 圖書管理系統等。用戶可以在完成基礎實驗后，可以再開發不用應用場景的系統。
三、硬件資源
套件采用加厚的實驗箱，內部由三層分別放置獨立模塊的海綿板組成。第一層主要放置兩種高性能網關、一種 M0 嵌入式控制板和三頻段的 RFID 模塊，分別是以 Cortex-A8 和 Cortex-A9 為核心的智能網關。第二層主要放置六種 ZigBee通信節點，以及多達 30 種傳感器模塊。傳感器模塊可隨時替換 ZigBee 通信節點的傳感器部分。第三層主要放置 M3、M4 架構的嵌入式主板、高性能網關的四種擴展模塊、以及其他所需的傳感器和配線附件。
1、第一層硬件結構：

2、第二層硬件結構：

3、第三層硬件結構：

四、軟件資源
1、ZigBee 無線傳感器網絡透明傳輸軟件：34 種傳感器/控制器均可通過雙排針與 ZigBee 通信模塊形成傳感節點。使用 ZigBee 無線通信技術，將系統的各種 ZigBee 傳感節點、四個頻段的 RFID 設備組成一個無線傳感器網絡，實現采樣信息的無線傳輸與設備的遠程控制。傳輸協議采用 ZigBee2007 規范；兼容 ZigBee2006 規范；支持星型網、樹狀網、Mesh 網；支持多任務處理；支持 Z-TOOL 軟件、Packet Sniffer 邏輯分析儀；基于 IAR 51 集成開發環境的工程仿真調試環境；支持 TinyOS 操作系統；支持 Contiki OS 系統基于 IPv6 協議棧組網。
2、Cortex-A8/A9 智能網關應用管理軟件：Cortex-A8/A9 智能網關，可流暢運行 Android 操作系統或 Linux 操作系統。操作系統版本各不相同。在智能網關操作系統環境下，開發基于串口、網絡通信的應用程序，管理 ZigBee 無線傳感器網絡的節點，實現傳感層信息的互聯網接入。Android 網關應用程序是采用 Eclipse 或 Android Studio 結合 JAVA 語言開發的圖形化應用程序界面。Linux 網關應用程序采用 Qt 庫結合 QT C++語言開發的圖形化應用程序界面。
3、Cortex  系 列 （ M0/M3/M4 ） 嵌 入 式 硬件 接 口 驅動 軟 件 ：對于Cortex-M0/M3/M4 嵌入式主板，采用 IAR 集成開發環境或者 Keil Uvison 開發環境，開發各自處理器具有的硬件接口驅動程序，大致如 GPIO 輸出控制、串口通信、 ADC 模數轉換、定時器、按鍵中斷、I2C 通信、SSP 通信、RTC 時鐘、LCD 顯示、LCD 觸摸控制、EMAC 網頁等測試程序。

 
五、典型實驗