? ? ? LGH-JR605Z型 工業機器人上下料技能實訓平臺可進行工業機器人上下料應用技能實訓，由LG-ZN605型工業機器人、雙工位吸盤夾具、上下料工件及模擬機床單元、實訓工作臺組成：整體分為料倉模塊、機加模擬模塊、成品碼垛料倉模塊、公共平臺及搬運機器人模塊。 一、配置清單 序號 名稱及規格 單位 數量 備注 1 機器人JR605 套 1 ? 2 機器人雙工位夾具 套 1 ? 3 工作臺 張 1 ? 4 實操工件 件 6 ? 5 模擬機床單元 套 1 具備工件夾緊、90度旋轉加工模擬、到位信號反饋、檢測等 6 氣動元件 項 1 含真空發生器、氣動控制、氣動執行元件及氣路輔助料等 7 其他輔件 項 1 連接線纜、螺絲緊固件、配套電氣控制元器件等 二、實訓項目 1、工業機器人基本操作教學 2、工業機器人基本操作教學 3、工業機器人示教教學 4、TCP標定教學 5、建立工件坐標系教學 6、簡單軌跡、連續軌跡和空間復雜軌跡示教教學 7、工業機器人基本操作編程 8、工業機器人基本指令操作與位置點設置 9、工業機器人碼垛實訓綜合應用 10、工業機器人模擬機加上下料工裝實訓綜合應用...